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  • 哈(hā)爾濱安川關節式機器人 GP12哪家好(hǎo)

哈爾濱安川關節式機器人 GP12哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通(tōng)過(guò)同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度(dù)

1440mm

重(chóng)複定(dìng)位精度(dù)²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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